ホンダ 2足歩行型ロボット P2

ホンダの2足歩行ロボットで、初めて一般に公開されたモデル。

基本的な構造はP1と同じようですが、 制御コンピュータやバッテリーを本体に積み込んであるので、 単独で歩いたりバランスをとったりすることができます。

P1では内部のメカニズムが剥き出しでしたが、 水色のカバーが取りつけてあるために、残念ながら内部を見ることはできません。

P 2
製作年1995年
身長182.0cm
体重210.0kg
自由度 足全体の回転1自由度×2(左右)
股(また)の関節 (前後・左右)2自由度×2(左右)
膝(ひざ)の関節 (前後)1自由度×2(左右)
足首の関節 (前後・左右)2自由度×2(左右)
肩の関節 (前後・左右・腕の回転)3自由度×2(左右)
肘(ひじ)の関節 (前後)1自由度×2(左右)
手首の関節 (前後・左右・手の回転)3自由度×2(左右)
ものをつかむ動き2自由度×2(左右)
合計30自由度
作動装置 DCサーボモーター
ハーモニックドライブ減速機
センサー 視野カメラ目の役割
傾斜計三半規管の役割
 (体の傾き)
 (姿勢の変化)
Gセンサー
6軸力センサー (手首・足首)圧感

写真およびデータは「ROBODEX2000」より






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